泵管高精度生产的主要理论

闭环控制原则上为实现泵管的高精度控制提供了可能。它比开环控制需要更少的控制元件。然而,与开环控制系统相比,闭环控制系统设计更麻烦,结构更复杂,因此成本更高。闭环控制广泛应用于自动控制。当对泵管控制精度要求高、干扰效果大时,一般采用闭环控制调速系统,水位控制系统和随动系统为闭环控制系统。在不同情况下工作的控制系统有不同的性能要求。本节主要从控制的角度讨论他们应该满足的基本要求。控制系统的任务是根据参考输入或随参考输入的变化保持受控泵管数量恒定。但在任何时候都不容易做到这一点。例如,当随动系统的指令电位器瞬间旋转一个单位角度时,由于系统惯性的存在和能量功率的限制,工作机不能立即跟随旋转一个相等的角度。当偏差导致作业机器旋转一个等于给定值的角度时,作业机器将由于惯性而继续以一定速度旋转。因此,出现反向偏差,泵管控制系统产生反向控制效果,使工作机器反向旋转。因此,振荡跟踪过程重复发生。控制系统的这种运动过程称为动态过程(或瞬态过程、瞬态过程、过渡过程等)。)。当系统结构及其参数合理匹配时,经过一段时间后,控制量将趋于期望值。

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